1、采用双轨道作业，夹爪从上料区自动抓取鞋楦，传送到扫描区，扫描鞋帮的同时生成打粗轨迹，引导机器人完成打粗工艺。
2、设备采用智能高扭矩减速机，确保在打粗过程中不因受力产生偏差，保证打粗精度可达正负0.5mm。
3、该设备搭配3D视觉系统，通过3D点云处理算法，能快速完成混合类型鞋帮的轮廓识别与轨迹规划，将本来需要多名熟练技师才能完成的工作，减少到只需要一名普通工人简单上下料即可，大大的提高打粗效率。
4、设备还搭载吸尘系统，可对接生产空间进行抽风吸尘，保证良好健康的工作环境。
5、无需定制楦头，适用常规标准楦头。
設備參數說明Equipment Parameter Description
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型號
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Model
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TYL-2201
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模組尺寸
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Dimension
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(L)2450 x (W)1500 x (H)2200mm
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打粗精度
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Accuracy
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≤±0.5mm
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生產效率
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Efficiency
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180雙Pairs/小時Hour
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工作電壓
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Voltage
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380V 50Hz
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工作氣壓
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Airpressure
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0.5~0.7 Mpa
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總功率
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Total power
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4.8KW
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能效對比Energy Efficiency Comparison
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項目名稱
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Project Name
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傳統線Traditional Line
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自動線Automatic Line
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生產效率
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Production Efficiency
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60雙Pairs/小時Hour/人Person
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180雙Pairs/小時Hour/臺Unit
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用工人數(日產1500雙)
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Number Of People (1500 Pairs/Day)
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3 人Person
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1 人Person
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合格率
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Qualification Rate
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/
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98%
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打粗精度
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Roughing Accuracy
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≤±1.5mm
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≤±0.5mm
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劃線
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Scribing
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人工 Person
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Robots
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打粗
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Roughening
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人工 Person
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Robots
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